一、码头的用途
客运码头
主要是让乘客上落船，小型的客运码头可能只可以供街渡、快艇等小型船只泊岸，而大型的客运码头，例如：邮轮码头，可供大型邮轮泊岸。
客运码头可分作公众码头、渡轮码头和邮轮码头。公众码头开放给所有船使用（需视乎水深，吃水比码头附近海面的水位深的船不能进入码头）；渡轮码头通常由固定的航线专用，多条航线亦可共用同一渡轮码头。某些连接不同国家或地区的渡轮码头，会附设出入境设施，例如：香港港澳码头。
邮轮码头通常用作邮轮泊岸，多数会附有完善的配套设施，例如海关，出入境柜位及卫生检疫办事处，行李处理区，票务处，旅游车停泊区及上落客区等。由于邮轮体积和排水量大，邮轮码头需要建在水深港阔的地方。大多数邮轮码头没有指定由何公司使用。有些公众客运码头， 会用作装卸小量货物，例如：黄石码头。 货运码头 主要是用作装卸货物，以用途和使用权分类，可分作公众货运码头、货柜码头、油品码头、矿产码头、内河货运码头和普通货运码头等。
汽车码头
是供一些特别的船泊岸（多为大型特制船舶），以让在陆上的汽车上船，在船上的汽车下船之用。
集装箱码头
专供集装箱装卸的码头。它一般要有专门的装卸、运输设备，要有集运、贮存集装箱的宽阔堆场，有供货物分类和拆装集装箱用的集装箱货运站。由于集装箱可以把各种繁杂的件货和包装杂货组成规格化的统一体，因此可以采用大型专门设备进行装卸、运输，保证货物装卸、运输质量，提高码头装卸效率。所以目前世界各国对件杂货的成组化、集装箱化的运输都很重视。 石油码头 装卸原油及成品油的专业性码头。它距普通货（客）码头和其他固定建筑物要有一定的防火安全距离，参见油港。这类码头的一般特点是货物载荷小，装卸设备比较简单，在油船不大时（如内河系统），一般轻便型式的码头都可适应。由于近代海上油轮巨型化，根据油轮抗御风浪能力大、吃水深的特点，对码头泊稳条件要求不高。目前有四种装卸原油的深水码头（或设施），即：单点系泊、多点系泊、岛式码头和栈桥式码头。前三种一般没有防风浪建筑物，最后一种是否设防风浪建筑物，要视布置形式和当地条件而定。
游艇码头
是供游艇泊岸的码头，多数是由某一游艇会所拥有。
海军码头
又军用码头，是海军的军舰停泊、补给的地方，多数守备森严。
二、船舶如何进行车、舵配合进行靠离泊?
靠泊前的准备工作很重要，首先要掌握风流情况，根据泊位风流及本船实际情况来制定靠泊计划，掌握本船的操纵性能，靠泊前做到心中有数，包括它的旋回性、稳向性、应舵性、制动性能等等。若使用拖轮，还要考虑拖轮的正确使用，要跟拖轮保持良好的沟通与合作，用VHF和有关部门、船舶联系好，了解泊位情况是否准备就绪等等。
靠泊关键是余速，横距，入泊角度。无风，初落流，无拖轮协靠，一般控制入泊余速2节，离岸边2.5－3倍船身距离，有一定的入泊角度靠泊，这时唯一的参考物标就是N旗（靠泊旗）。无风，初落时，有拖轮，一般带在船首，入靠角度可以小一点，左右舷入靠要考虑到倒车效应。吹开风靠码头，一般带好船头，并且这样的目的是为了带缆，注意这时船的旋回中心离船首约1/3船长。
码头离泊时同样要做好离泊准备。登轮察看码头上系缆、装卸机械，是否妨碍操作，前后泊位档子，前后吃水等，有球鼻首的船舶，还要留意可能与码头接触的部位。上驾驶台后，根据风向、风力、泊位、潮流以及拖轮配置情况，确定离泊方案。了解船舶各种情况，和船长沟通离泊操作方案，并和拖轮通报离泊方案，并向码头人员交待配合要点。
涨水头涨水离，利用绞开锚离泊，解去后面的所有缆子，绞锚，松前面的缆子，防止尾部进去太快，到一定的角度，解缆，继续绞锚，离泊。利用倒车坐尾甩头离泊。解去所有缆子只留下后倒缆，倒车甩头，甩的角度大小，要看前面是否清爽，同时要看流的缓急，开进车，解缆，航行。利用甩尾倒车离泊，前面留头缆和倒缆，开车甩尾，角度一般在30°以上，停车解缆立即倒车反舵，倒至航道中央，用进车右满舵将船领正。
涨水头落水离，一般有拖轮，无拖轮就要看潮流缓急，流缓的话，可以用双车把船别出来甩尾离，这时甩尾的角度要根据流的缓急决定，不能太大或太小，头缆不能解得太早，一般总是在甩尾30°左右时解掉。流急的话只能用两次调头的方法。
落水头涨水离(需要调头)，一般是用甩尾倒车调头或是甩尾倒车落锚调头。甩尾有这样几种方法：绞倒缆甩尾、绞头缆甩尾、开车作舵甩尾、拖轮“一机两吃”甩尾，流急自然甩尾，吹开风甩尾等。操作时，先把外档锚绞起，注意里档锚是否碍事，锚留着不绞，待调头时绞。前面单绑，外档留头缆一根，里挡留的一根头缆搬作倒缆，解去其它缆绳，然后把新的倒缆放在滚筒上随时准备绞。简化后面，然后解尾缆甩尾，绞紧倒缆。解头缆要看后面的位置大小和流的缓急，原则是：旋回余地小，不能早解；旋回余地大，能早解；流急，早解，有利于拖轮早顶，流缓，晚点解，有利于拖轮顶调头。解倒缆，有锚的同时绞锚，拖轮顶首调头。
落水头落水离，一般有一拖轮协助调头，以码头为依托，原地拖调头，离泊后，船尾应保持2倍船宽以上，航道清楚即可调头。调头初期要是船有前冲的趋势，不可停住。旋转30°以上发现船在继续前冲，若余地不大则可以作舵倒车，以减小旋回余地。旋转45°－60°时，应注意调正，若船已经基本停住，则基本无需再倒车。接近正横时，船位应该已经调正，严格观察前后运动，再作一次小的调整，幅度不能太大。拖过正横就应立即调整拖力和拖角，利于拖轮调正船首，调正船位后解拖缆。
